加工中心-立式加工中心-华洲木工机械(商家)

二﹑机械手刀库

机械手刀库换刀是随机地址换刀。每个刀套上无编号，它的优点是换刀迅速、---。

1. 制造成本高。刀库有一个个刀套链式组合起来，机械手换刀的动作有凸轮机构控制，零件的加工比较复杂。装配调试也比较复杂，加工中心厂家，一般由专门厂家生产，机床制造商一般不自制。

2. 刀号的计数原理。与固定地址选刀一样，它也有基准刀号：1号刀。但我们只能理解为1号刀套，而不是零件程序中的1号刀：t1。系统中有一张刀具表。它有两栏。一栏是刀套号，一栏是对应刀套号的当前程序刀号。假如我们编一个三把刀具的加工程序，刀具的放置起始是1号刀套装t1（1号刀），2号刀套装t2，3号刀套装t3，我们知道当主轴上t1在加工时，t2刀即准备好，换刀后，t1换进2号刀套，同理，在t3加工时，t2就装在3号刀套里。一个循环后，加工中心，---把刀具就安装到后一把刀具的刀套里。数控系统对刀套号及刀具号的记忆是一直存在的，关机后再开机刀库不用“回零”即可恢复关机前的状态。如果“回零”，加工中心，那必须在刀具表中修改刀套号中相对应的刀具号。

3. 机械手刀库换刀时间一般为4秒（从一次切削到另一次切削）。

4. 刀具数量一般比圆盘刀库多，常规有18、20、30、40、60等

5. 刀库的凸轮箱要定期更换起润滑、冷却作用的齿轮油。

按加工工序分类

加工中心按加工工序分类，可分为镗铣与车铣两大类。

（1）镗铣

（2）车铣

按控制轴数分类

按控制轴数可分为：

（1）三轴加工中心

（2）四轴加工中心

（3）五轴加工中心。

按主轴与工作台相对位置分类

(1)卧式加工中心：是指主轴轴线与工作台平行设置的加工中心，主要适用于加工箱体类零件。

卧式加工中心一般具有分度转台或数控转台，可加工工件的各个侧面；也可作多个坐标的联合运动，以便加工复杂的空间曲面。

(2)立式加工中心：是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小 型壳体类复杂零件。

立式加工中心一般不带转台，仅作顶面加工。

此外，还有带立、卧两个主轴的复合式加工中心，和主轴能调整成卧轴或立轴的立卧可调式加工中心，它们能对工件进行五个面的加工。

(3)加工中心(又称多轴联动型加工中心)：是指通过加工主轴轴线与工作台回转轴线的角度可控制联动变化，完成复杂空间曲面加工的加工中心。适用于具有复杂空间曲面的叶轮转子、模具、刃具等工件的加工。

多工序集中加工的形式扩展到了其他类型数控机床，例如车削中心，它是在数控车床上配置多个自动换刀装置，能控制三个以上的坐标，除车削外，主轴可以停转或分度，而由刀具旋转进行铣削、钻削、铰孔和攻丝等工序，适于加工复杂的旋转体零件。